Пальцы с интеллектом

10.10.2013 06:55| Издатель: Reflex| Просмотры: 4134| Комментарии: 0|Источник: Популярная механика

Краткое описание: Одна из самых сложных и "продвинутых" на сегодня роботизированных рук-манипуляторов сконструирована в стенах немецкого аэрокосмического исследовательского центра DLR

Одна из самых сложных и "продвинутых" на сегодня роботизированных рук-манипуляторов сконструирована в стенах немецкого аэрокосмического исследовательского центра DLR, а точнее, во входящем в его состав Институте робототехники и мехатроники. Рука располагает четырьмя пальцами и 12 степенями свободы, причем все приводы, обеспечивающие движение, встроены в сами пальцы и в ладонь. Кроме того, рука оснащена 25 сенсорами, поставляющими компьютеру для обработки данные о положении в пространстве, силе нажатия и тактильных ощущениях.

На этом видео запечатлен робот Justin с такими руками.

Посвящение в андроиды

Также в DLR (Германия), робота TORO наконец-то снабдили руками, туловищем и головой. А начался проект в 2009 году с одних лишь ног и видеокамеры вместо всего остального. Теперь TORO - настоящий андроид, а имя его представляет аббревиатуру, которую можно расшифровать как "Робот, управляемый с помощью крутящего момента". Крутящий момент постоянно замеряют сенсоры, установленные в суставах робота. Данные с сенсоров помогают машине быстро и адекватно реагировать на условия окружающей среды.